La 3ème loi de Kepler appliquée au satellite, en orbite de demi-grand axe D et période T, s'écrit :

{T^{2}\over D^{3}} = {4\pi^{2}\over {\cal G}M} \iff \omega^{2} = {4\pi^{2}{\cal G}M\over 4\pi^{2}D^{3}} \iff \omega\ = \left({{\cal G}M\over D^{3}}\right)^{1/2}

Comme m\ll M, on peut supposer que le barycentre du système (planète-satellite) est confondu avec le centre de la planète.