Une force contraire et égale à la force de pesanteur doit exister. C'est la force normale. On l'apelle aussi force de soutien, force de contact, force de résistance de surface, voire force de réaction du plan. Cette force n'est pas due à l'interaction entre des masses, mais à la répulsion électrique des molécules de surface des deux objets comme nous le verrons lors de l'introduction de la deuxième force fondamentale.