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Un miroir sphérique est découpé dans une sphère. Appelons
le centre de cette dernière.
Notons au passage le point
, sommet du miroir, c'est-à-dire l'intersection de l'axe optique (l'axe de symétrie du miroir) avec le miroir.

du miroir est le centre de la sphère dans laquelle il est découpé. Il est en avant du miroir dans le cas du miroir concave, en arrière dans le cas convexe. Le sommet
du miroir est l'intersection de l'axe optique avec celui-ci.
Tout rayon lumineux passant par le centre
du miroir est rayon de la sphère. Que se passe-t-il quand il atteint le miroir ? Il arrive perpendiculairement à la tangente au miroir. Donc, localement, tout se passe comme si le rayon lumineux incident tombait à la verticale d'un miroir plan. Possédant un angle d'incidence nul, il repart d'où il vient (cf lois de Snell-Descartes). Il repasse par le centre.

Bref, tout rayon incident passant par le centre
d'un miroir est confondu avec son rayon réfléchi.
Le sommet
appartient à l'axe de symétrie du système. Donc, si un rayon incident arrive en
, son rayon réfléchi sera son symétrique par rapport à l'axe optique.