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appelé axe optique du système.Un objet n'est visible que s'il émet ou diffuse la lumière.
est l'image de
à travers un système optique, alors
est l'antécédent de
par ce même système. Dans des conditions de stigmatisme,
et
sont des points. Ils sont conjugués l'un de l'autre.On se placera par la suite dans les conditions de Gauss : les rayons entrant dans les systèmes optiques seront paraxiaux.